Truva Savaşı'ndan 20 yıl sonra Odysseus, Ithaca adasına geri döner. Ancak onu evinde hiç de beklediği manzara karşılamaz. Karısı Penelope , Odysseus'un öldüğünü varsayan ve tahtı ele geçirmek isteyen talipler tarafından rehin tutulmaktadır . Oğlu Telemachus ise bu taliplerin tehdidi altındadır . Odysseus, ailesini kurtarmak ve kaybettiği her şeyi geri kazanmak için hem fiziksel hem de psikolojik olarak zorlu bir mücadeleye girişmek zorunda kalır. Penelope, talipleri oyalamak için Odysseus'un deli babasının cenaze kefenini dokuduğunu söyler ve kefen bitene kadar yeni bir koca seçmeyeceğini iddia eder. Ancak her gece dokuduğu kefeni gizlice söker . Bu arada Odysseus, adaya döndüğünde tanınmaz haldedir ve kimliğini gizleyerek bir çobanın yanında kalır